机器人运行过程中报转角错误，简述处理该故障的一般方法

发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人系统一般由（）组成。 简述机器人夹具的工作的整个过程？ 在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（） 机器人能在以下什么模式进行一般备份（） 机器人镜像模式下可以进行一般备份。 工业机器人一般多为（）个自由度。 智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。