多选题

在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()

A. 逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
B. PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
C. ACC的可设置范围是50-200
D. 在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

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多选题
在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()
A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制 B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中 C.ACC的可设置范围是50-200 D.在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
答案
单选题
下列关于程序文件编写过程描述不恰当的是
A.编写人员应对所编写的内容非常熟悉 B.编写工作只能由从事这些具体业务的人员来担任 C.可以针对某个过程编写,也可以针对某个活动(涉及多个过程)来编写 D.对过程和活动要尽可能地以流程图的方式来表示 E.都要从组织实际需要出发
答案
主观题
工业机器人编写程序流程中,编写__是指按照工艺流程将机器人程序的__通过流程图表示出来
答案
多选题
编写机器人程序的一般步骤()
A.设定关键程序数据 B.确定运动轨迹方案和坐标系 C.编写程序与参数设置 D.调试
答案
单选题
发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为()
A.CALL B.JMP/LBL C.SELECT D.WAIT
答案
单选题
关于哨兵机器人描述错误的是()
A.面向基地一面装甲ID为0,另一面装甲ID为1 B.哨兵机器人可以接受其他机器人的弹丸补给 C.哨兵需要做底盘功率限制,防止超功率死亡 D.哨兵的缓冲能量等于200焦耳
答案
单选题
发那科机器人在T1模式下,在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止()
A.松开安全开关 B.按下急停按钮 C.按下BWD按键 D.松开SHIFT键
答案
单选题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()再现等三个步骤。
A.连续运行 B.存储 C.再现 D.示教
答案
单选题
在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是()
A.插入编辑光标以下 B.程序运行行以下 C.插入运行光标以上 D.插入运行中
答案
单选题
机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变()
A.正确 B.错误
答案
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