采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的

比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 微分控制规律的特点（） 微分控制规律是指（）。 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 微分控制规律（）消除余差。 积分控制规律()。 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 微分控制规律是根据进行控制的（） 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ 基本调解规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 积分控制规律的特点（）