在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（）

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 比例控制规律是指（）。 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 比例控制规律的缺点是（）。 比例控制规律的缺点是 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。