比例积分控制规律的特点是（）

积分控制规律是指（）。 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。