如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 我们称为喷涂机器人具有两个功能（） 如果要选择两个不相邻的单元格区域，则在选择这两个区域的同时要按下（）。 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 如果两个概念的外延完全重合，则这两个概念之间的关系是（　　） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 如果两个同频率的正弦量的相位差为零,这两个正弦量为;如果相位差为180°,则这两个正弦量为（） 跨过两个或两个以上关节的骨骼肌为多关节肌,其中跨过两个关节的骨骼肌称也称双关节肌 两个共点力，大小都是50N，如果要使这两个力的合力也是50N，则这两个力之间的夹角为（） 两个共点力，大小都是50N，如果要使这两个力的合力也是50N，则这两个力之间的夹角为（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 多关节机器人可分为__、__ 机器人画出一个圆弧必须最少要两个点（） 两个关节面面积大小差别越大，则关节运动幅度大，关节灵活性小。 两个关节面面积大小差别越大，则关节运动幅度越大，关节灵活性小。 在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个()。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（）