转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。

运动初期，髁突做单纯转动，随后沿关节结节后斜面滑动兼转动回到关节窝内的是 绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节（） 铰链限制()相对运动，而不限制两物体绕铰链中心的相对转动。 薄壁圆筒施加力偶后，圆周线的形状、大小未改变，相邻圆周线绕轴线发生相对转动，它们之间的纵向距离不变。 薄壁圆筒施加力偶后，圆周线的形状、大小未改变，相邻圆周线绕轴线发生相对转动，它们之间的纵向距离不变。（ ） 多关节机械臂中，相邻连杆 两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算（） 颞下颌关节的转动运动发生在关节上腔。 颞下颌关节的转动运动发生在关节上腔。 颞下颌关节的转动运动发生在关节上腔（） 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成 肘关节绕额状轴做屈伸运动，为（)关节和（)关节所参与;绕垂直轴做回旋运动，为（)关节和（)关节所参与。 颈部关节的转动幅度是（）。 转动关节用字母（）表示 做伸手转体动作时，髋关节保持不动，头、肩、手臂转动。 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（） 扭转变形表现为杆件的任意两横截面发生绕轴线的相对转动（即相对角位移），在杆件表面的直线扭曲成（） 扭转的变形特点：杆件的各任意两个横截面都发生绕轴线的绝对转动。() 骨的近关节端在原位转动，远端则做圆周运动（） 骨的近关节端在原位转动，远端则做圆周运动