比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（）

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 〈698>对于闭环控制系统，比例度越小，系统的稳定性就越好（） 对于比例调节器，比例带增大，系统的稳定性将（）。 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 〈693>比例度会影响闭环系统稳定性，也要影响其余差（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）；经过5min后，输出又将变化到（） PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。() 控制器比例度越大，则（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 减少比例度，会使系统过渡过程稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选的小一点。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器