平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？

自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 什么是自由度？ 用大平面定位时，可以限制（）自由度，窄长面可以限制（）自由度。 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______ 构件在平面中有（）个自由度 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 计算机构自由度时,对于虚约束应该() 中国大学MOOC: 计算如下机构的自由度 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为个数,PL为低副个数,PH为高副个数（） 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为个数,PH为高副个数（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 平面低副的相对运动自由度是（） 平面单元每个节点有()个自由度。 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） （）称为机构的自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 平面机构中,若引入1个移动副,将带入()个约束,保留()自由度 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（）