什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 带有速度和电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠调节器产生（） 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠()调节器产生。 带有速度与电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。 双闭环调速系统的速度调节器在启动过程得初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态。而电流调节器始终处于调节状态（） 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？ 带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。 带有速度电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于状态（） 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠(　)调节器产生。 速度电流双闭环调系统在突加给定电压启动过程中的最初阶段,速度调节器处于（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。 速度、电流双闭环直流调速系统，在突加负载时调节作用主要靠电流调节器来消除转速偏差。 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（） 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 双闭环调速系统在启动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。() 电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）