在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？

双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。（） 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？ 带有速度和电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠调节器产生（） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠()调节器产生。 带有速度与电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） 转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（） 电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（） 电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠(　)调节器产生。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。