比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。

在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 采用比例调节器的定值控制系统，欲减小稳态误差，则应（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 比例调节过程的余差与调节器的比例度（） 调节器的比例带增加时，比例作用减弱，调节过程变慢（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。（） 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比（） 比例调节过程的余差与调节器的比例度成反比（） 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 如何校准DTL调节器比例带刻度误差？ 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例调节过程的（）与调节器的（）成正比。 下述调节器能消除被控制量稳态误差的为(???)。 下列调节器能消除被控量稳态误差的为（） 在生产过程中调节器比例调节作用有以下规律比例度降低调节作用（）