积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） Lb3A3078锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（） 积分调节器在输出量为稳态时，其输入量必然（） 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输人量必然（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然()。 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（） 稳态时，积分调节器中积分电容两端的电压（）。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然为（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 消除调节器积分饱和的方法有（） 自动调速系统稳态时,积分调节器中积分电容两端电压( )。 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 积分式调节器的理论静态误差为（）。