采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关（）

在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（） 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（） 采用比例调节器的定值控制系统，欲减小稳态误差，则应（） 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。() 采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（） 比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关（） 系统稳态时调节器的输出取决于系统的需要，速调的稳态输出取决于系统的负载，流调的稳态输出取决于系统的转速给定。() 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC（） 有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB＝50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突然增大15%，则调节器的输出为（） 调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。 调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大（）