下列调节器能消除被控量稳态误差的为（）

积分调节器在输出量为稳态时，其输入量必然（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输人量必然（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然()。 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然为（） 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（） I系列调节器的有哪些主要校验项目？ 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时其输入量的值必然为（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 设对象为0型系统，要消除系统的稳态误差，控制器应包含积分调节规律。（ ） 在用比例调节器组成的控制系统中，若被控量变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程，其调节器比例带PB为（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。() 选用测量元件和调节器与研究被控对象的特性无关（） 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。 消除调节器积分饱和的方法有（） 在用YT12型压力调节器对被控量进行双位控制的系统中，该调节器上、下限触头频繁船发生电火花，其可能的原因是（） 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。