Delta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动。

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 安川MH6机器人有 个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 工业机器人的自由度,至少是六个. 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 比较复杂的机器人也不能超过8个自由度（） 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。