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工业机器人系统操作员考试答案

工业机器人系统操作员考试答案

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：391

试卷答案：没有

试卷介绍： 想要更好的进行复习，就不要错过工业机器人系统操作员考试答案的这套试卷，一起来练习吧。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. 人们实现对机器人的控制不包括（）。

    A输入

    B输出

    C程序

    D反应

  • 2. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

    A物性型

    B结构型

    C一次仪表

    D二次仪表

  • 3. 夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。

    A平面

    BV型

    C一字型

    D球型

  • 4. 工业机器人的位姿用（）描述。

    A坐标

    B方位

    C角度

    D矩阵

  • 5. 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（）

    A集中示教

    B分离示教

    C手把手示教

    D示教盒示教

  • 1. 为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

    A对

    B错

  • 2. 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

    A对

    B错

  • 3. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

    A对

    B错

  • 4. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

    A对

    B错

  • 5. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

    A对

    B错

  • 1. 下列属于谐波减速器的特点是（）。

    A承载能力强，传动精度高

    B传动比小，传动效率高

    C传动平稳，无冲击，噪声小

    D安装调整方便

  • 2. 工业机器人分类有哪些?

    A应用领域分类

    B驱动方式分类

    C智能方式分类

    D控制方式分类

  • 3. 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。

    A运动轨迹

    B作业条件

    C作业顺序

    D插补方式

  • 4. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

    A电压环

    B电流环

    C功率环

    D速度环

    E位置环

    F加速度环

  • 5. 根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。

    A动力系统

    B执行系统

    C传动系统

    D操作控制系统

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