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工业机器人系统操作员试卷及答案

工业机器人系统操作员试卷及答案

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：247

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员试卷及答案快来一起进行考试吧，还可以核对试题答案。

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单选题 判断题 多选题
  • 1. 为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

    A380V

    B220V

    C110V

    D36V以下

  • 2. 摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

    A带与带轮接触面之间的正压力

    B带的紧边拉力

    C带与带轮接触面之间的摩擦力

    D带的松边拉力

  • 3. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率

    A相同

    B不同

    C分离越大越好

    D分离越小越好

  • 4. 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

    A臂

    B腕

    C手

    D关节

  • 5. 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。

    A重新校准零位

    B重新设置电机基本参数

    C重新标定DH参数

    D重新调整电机PD参数

  • 1. 换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

    A对

    B错

  • 2. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

    A对

    B错

  • 3. 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

    A对

    B错

  • 4. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

    A对

    B错

  • 5. 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

    A对

    B错

  • 1. 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。

    A力控制方式

    B轨迹控制方式

    C示教控制方式

    D运动控制方式

  • 2. 机器人三大定律是（）。

    A可以超越人类行事.

    B不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助.

    C在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令.

    D在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己.

  • 3. 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。

    A齿轮链

    B同步皮带

    C谐波齿轮

    D摆线针轮传动减速器

  • 4. 工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为（）。

    A点位控制方式

    B连续轨迹控制方式

    C力矩控制方式

    D智能控制方式

  • 5. RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

    A中心轮

    B行星轮

    C曲柄轴

    D摆线轮

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