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工业机器人系统操作员考试题(五)

工业机器人系统操作员考试题(五)

考试总分：100分

考试类型：模拟试题

作答时间：90分钟

已答人数：373

试卷答案：没有

试卷介绍： 工业机器人系统操作员怎么考证？本站精心为大家整理了工业机器人考试题(五)，快来进行线上练习吧。

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试卷预览

单选题 判断题 多选题
  • 1. 工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

    A通电抱闸

    B有效抱闸

    C无效放闸

    D失效抱闸

  • 2. 机器人的控制方式分为点位控制和（）。

    A点对点控制

    B点到点控制

    C连续轨迹控制

    D任意位置控制

  • 3. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

    A位置与速度

    B姿态与位置

    C位置与运行状态

    D姿态与速度

  • 4. 国际上机器人四巨头指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTC

    A①②③④

    B①②③⑤

    C②③④⑤

    D①③④⑤

  • 5. 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。

    A触摸屏

    B控制摇杆

    C紧急停止按钮

    D重置按钮

  • 1. 在其它条件不变的情况下，齿轮的模数越大，则轮齿的尺寸越大，因而能传递的动力也越大。

    A对

    B错

  • 2. PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类，前者一般采用RAM芯片，后者采用ROM芯片。

    A对

    B错

  • 3. 晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。

    A对

    B错

  • 4. 光栅测量中，标尺光栅应配套使用，它们的线纹密度必须相同。

    A对

    B错

  • 5. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

    A对

    B错

  • 1. FMS由( )等于系统组成。

    A物流系统

    B信息流系统

    C能源流系统

    D加工系统

  • 2. PLC输出模块常见的故障是( )。

    A供电电源故障

    B端子接线故障

    C模板安装故障

    D现场操作故障

  • 3. 工业机器人由( )组成。

    A伺服装置

    B控制装置

    C驱动装置

    D操作机

  • 4. 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。

    A触觉传感器

    B应力传感器

    C力学传感器

    D接近度传感器

  • 5. 机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。

    A机械误差

    B控制算法

    C随机误差

    D系统误差

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