在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，是測量值，d是扰动量，则偏差e是（）

伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的()对系统进行自动调节。 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量（） 在反馈控制系统中，希望得到偏差信号是由被控变量的实际值与给定值之间的差值，而在工业生产中，通常将给定值与（）的差作为偏差 在自动控制系统中，控制任务可概括为：使受控对象的被控量等于给定值。 在计算机闭环控制系统中，被控量是按（）反馈到输入端的 伺服系统是一种反馈控制系统，它由(冲)作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。 闭环伺服也称为是校正系统，它利用检测装置实时检测被控对象的状态，并反馈给伺服控制系统，已减小给定值与当前反馈值之间的差值 在控制系统中，被控正确象的目标值称为给定值（） 在控制系统中，通常把给定值与测量值之差称为偏差，给定值大于测量值时，为正偏差，而给定值小于测量值时，为负偏差（） 定值控制系统是指系统被控量的（）保持在规定值不变，或在小范围附近不变的控制系统。 在定值控制系统中，最大动态偏差是指被控变量在过渡过程中偏离给定值的最大幅值（） 按给定值的特点区分的控制系统是 (　　)控制系统。 它是反馈控制系统中被控制的物理量，这种信号为（　）。 在自动控制闭环系统中，控制系统传递函数，有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量：一个是给定量X（S），一个是测量值Z（S）（） 自动控制系统是被控变量正反馈的闭环系统（） 控制系统中被控对象内要求保护设定值的物理量是（） 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将( )。 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量的量程是30-100，当比例带PB＝20%时，则给定值的可调整范围是（） 在定值控制系统中，最大动态偏差等于被控变量偏离给定值的最大值（） 反馈是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程（）