按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量（） 反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。 PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道（） 闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统（） 实现控制量对被控制量的单向控制，而不能实现被控制量对控制量的影响，我们称这种系统为开环控制系统（） 反馈控制的原理指直接测量干扰量，根据干扰量的变化直接改变操作变量，使被控变量维持在给定值上。（） 反馈控制方式是按进行控制的（） 伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的()对系统进行自动调节。 通过被测元件对被控对象的被近代参数进行测量，与给定一值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息，驱动执行机构工作，直到被控参数值，满足额定要求为止，这种控制系统称为（） 在定值控制系统中，最大动态偏差等于被控变量偏离给定值的最大值（） 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到( )的控制方式。 在自动控制系统中，控制任务可概括为：使受控对象的被控量等于给定值。 引起被控变量偏离给定值的，除控制变量外的各种因素，指的是偏差（） 按给定值与实际值比较后的差值进行控制叫做（） 它是反馈控制系统中被控制的物理量，这种信号为（　）。 数控机床按对被控制量有无测量反馈装置分为＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿三种 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控对象（）