履带式施工机械行走系的驱动轮布置型式有哪集中？各有何优缺点？

履带式行走装置由（）。 履带式行驶系与轮式机械行驶系相比其优点包括（）。 履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。 挖掘机下坡行走时，驱动轮朝前（） 履带设备长距离移动时引导轮在前，驱动轮在后（） 根据发动机和驱动轮的位置，传动系在汽车上的布置式分为（）、后置后驱、前置前驱和全轮驱动。 履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的滑动力来驱动机器行走。 汽车驱动轮都布置在后桥位置上。（） 下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。 左、右行走箱驱动轮和行走轮轴承需注（）以润滑。 根据发动机和驱动轮的位置，传动系在大客车上的布置形式分为（）。 根据发动机和驱动轮的位置，传动系在小型客车上的布置形式分为（）。 ABS对驱动轮和非驱动轮都进行控制。 掘进机行走部主要有液压马达、、驱动轮、支重轮、履带架、履带链、张紧轮组、张紧油缸等几部分组成（） 操纵杆自走式联合收割机的行走机构主要由悬架、驱动轮、履带、（）、托链轮、导向轮及张紧装置等组成 简述与轮式行走系统相比，履带式行走系统的特点 驱动轮安装时要确保各驱动轮处于同一（）。 通常汽车传动系动力最后经过（）传递给驱动轮。 简要比较轮胎式车辆驱动桥与履带式车辆驱动桥 行走装置电动机功率为（）kW，驱动轮数8个.