机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。

（X ）电机编码器 AG7Y 为异步电机绝对值编码器（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 17位绝对值编码器的分辨率为（） 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 机器人电机编码器分为( )。 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的（） 机器人本体是()。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 交流伺服电机除了电机本体之外，常带有一个编码器来实现运行状态的检测（） 绝对值编码器电机可以通过手来推动电机来设定我们需要的位置（） 工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。