数控机床的主传动多用无级调节器速成与齿轮有级调节器速成结合的变速方案传动，其主要目的是（ ??? ??）。

选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 PI调节器可用P调节器和1调节器组合而成（） PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作。 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作（） 常用的电压调节器有触点振荡式电压调节器、电压调节器和集成电路电压调节器等多种形式（） 调节器特性是指调节器接收到后，调节器输出随输入的变化规律（） 调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。 串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。 JF201电压调节器属于（）电压调节器。 FT61-A电压调节器属于（）电压调节器。