（）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动?

工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键（） 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 若需要使机器人的J1关节正方向沿X轴运动，则在示教器上按键（） 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 默认情况下，正面面对机器人，摇杆左摇动，TC.P沿Z轴负方向轴运动（） 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（） 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 默认情况下，正面面对机器人，摇杆逆时针旋转，TC.P沿Z轴负方向轴运动（） M20iA机器人一共有7个运动轴。 手臂的运动中，指的是机器人绕铅垂轴的转动（） 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置 一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 默认情况下，正面面对机器人，摇杆上下摇动，TC.P沿X轴运动（） 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（）