若需要使机器人的J1关节正方向沿X轴运动，则在示教器上按键（）

机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（） 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的亮度。 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的语言。 示教器控制机器人运动时，必须同时保持使能按钮接通。（） 当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动（）。 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。 （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动? 示教器属于机器人——环境交互系统（） 在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（） 机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电（）