减速器有三种装配形式，它们有何不同？

工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 （）、（）型减速器共有九种传动比和九种装配型式 血液有三种不同功能的细胞，它们分别是(　 　)。 起重机减速器齿轮常见的失效形式有( )。 作业成本法认为，将成本分配到成本对象有三种不同的形式，它们是（）。 作业成本法认为，将成本分配到成本对象有三种不同的形式，它们是（　　）。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式。 主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式 选择装配法按其形式不同可分为三种：（）、（）和（）。 选择装配法按其形式不同可分为三种（）、（）和（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 细胞死亡有哪两种形式？有何不同？ 常用的扫描器有()三种形式。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 减速器故障现象有（） 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 主减速器有单级、双级齿轮式和（）等形式 减速器中轮齿的损坏形式有齿轮断裂、齿面点蚀、（ ）。