根据系统结构特点，工业机器人由（ ）部分、传感部分和（ ）部分三大部分组成。

机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分 从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：____、控制器与控制系统、____ 工业机器人的四大系统组成部分是__、__、__、__ 机器人系统三大部分通常指的是（） 标准工业机器人装备电气系统部分主要包含四大部分组成：（）、（）、（）、（）。 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。 电力机车在结构上由电气部分、辅助部分和空气管路系统三大部分组成（） 机器人的结构，通常由四大部分组成，即（）。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 电力机车由_______部分、电气部分和空气管路系统三大部分组成。 机器人由 、 、 三部分组成 工业机器人由4个基本部分组成，下面哪个不是基本部分（） 工业机器人的三个组成部分为主体，驱动系统，组成（） 机器是由动力部分、传动部分和（）部分组成的。 工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统（） GPS系统包括空间部分、地面控制部分和用户设备部分这三大部分。 GPS系统包括空间部分、地面控制部分和用户设备部分这三大部分。 多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。 卫星导航系统包括有空间部分、控制部分和用户部分三大部分。 卫星导航系统包括有空间部分、控制部分和用户部分三大部分（）