多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。

按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 根据系统结构特点，工业机器人由（ ）部分、传感部分和（ ）部分三大部分组成。 关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（） 目前，大多数工业机器人使用的是（）机器人技术。 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 机器人系统的组成与结构主要有三大部分，不包括下列哪部分（） 机器人驱动方式不包括（） 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 机器人的驱动方式分别有（） 机器人的驱动方式分类分为? 机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。 中国大学MOOC: 探测机器人的主体机械结构中， 作为主驱动。 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 机器人系统三大部分通常指的是（）