控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、

工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。 对于机器人的控制系统包括（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（） 工业机器人控制器控制方式主要有( ) FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。 工业机器人操作提示可以有效地对故障作出解决（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 工业机器人可以有效地替代人工进行打磨工作（） 常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 机器人控制系统的基本单元有哪些？