常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。

控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。 机器人控制系统属于全闭环控制系统（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（） 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成 工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。 机器人控制系统至少需要（） 机器人控制系统需使用（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。 工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能（） 对于机器人的控制系统包括（） 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成 工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。 下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。 总线按控制方式分为集中式和___________两种类型