当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

下列关于机器人手臂说法错误的是（） 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 当发生紧急情况时，应按下急停按钮（） 在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制（） 发生紧急情况后设备检查时防护设置要求 发生紧急情况后设备检查时防护设置如下 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 ABB机器人标配的工业总线为（） ABB机器人标配的工业总线为? 机器手臂可以被称为工业机器人（） 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 当车辆发生紧急情况时，驾驶员应首先（）。 发生紧急情况报告包括（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 当遇到紧急情况，如燃气泄漏等紧急情况，切勿慌张，尽快关闭燃气控制总阀及用气设备前端用气阀门（） 手动操作时，遇到紧急情况时，必须松开示教器使能器按钮，才能是机器人停下（） 发生紧急情况后，OOW应：（） 当发生紧急情况时，能自动或手动迅速地使机器停止转动的安全保护装置称为（） 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）