双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ ）。

当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度负反馈电压应速度给定电压（） 转速和电流双闭环调速系统，简称双闭环调速系统（） 当晶闸管-直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压速度给定电压（） 系统运行时的电压是通过系统的（）来控制。 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时ɑ，若要改变直流电动机的堵转电流，应调节系统中的电流，转速调节器的输入偏差电压为零（） 当晶闸管直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压应速度给定电压（） 双闭环调速系统比单闭环调速系统静态性能好。 双闭环调速系统比单闭环调速系统的启动时间（） 双闭环调速系统中，在电机起动、稳定运行、甚至堵转时，电流调节器都处于（）状态 直流双闭环调速系统 电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统 电压负反馈调速系统，在低速运行时容易发生停转现象，主要原因是电压负反馈太强（） 电压负反馈调速系统，在低速运行时容易发生停转现象，主要原因是电压负反馈太强。 （）采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，()。 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ug（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。