使用机械手腕反转功能使机器人的机械手腕宽度较宽一侧旋转度，即可避免软管和电缆与机械手腕相互摩擦（）

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。() 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）等组成。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 使用机械手有哪些优点？ 使用机械手有哪些优点 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 景洪调速器有纯机械手动功能（） 什么场合下可以使用机械手（） 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（）