写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__

解释PID控制器的参数整定 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法（） 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法（） 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（） 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做（） 过程控制系统常用的参数整定方法有（） 过程控制系统常用的参数整定方法有（）。 所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体说来，就是确定最合适的控制器的（） 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（）