曲柄摇杆机构可以实现回转与（）之间的运动形式的变换。  

曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在"死点"位置的瞬时运动方向是（ ） 摇杆带动曲柄摇杆机构运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 在曲柄摇杆机构中，能够将主动件周的回转运动转换为从动件的往复运动（） 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 曲柄摇杆机构的急回特性就是曲柄作等速回转运动；而摇杆摆动时空载行程的平均速度却工作（负载）行程的平均速度（） 曲柄摇杆机构能够将主动件整周的回转运动转换为从动件的往复摆动（） 利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（） 曲柄摇杆机构中属于运动构件的是（） 当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。() 当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 将柄摇杆机构的_（ ）_长度取为无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。 曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（ ）运动。 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变为旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置（） 在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角称为（）,用θ表示。   当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（）