平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（）

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为()。 在铰链四杆机构中，作往复摆动的连架杆称为摇杆（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（） 在较链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆一为曲柄，另一为遥杆，则该机构为（） 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。() 平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为摇杆（）