示教运行TP程序的条件是（）

TP上显示程序编辑界面的按键是（） TP启动程序的方式包括（） TP程序中非运动指令包括（） 在模式开关为的情况下，安全栅栏关闭，有效的TP，握紧deadman的时候机器人可以运行，仅限TP设备可以启动，速度为程序速度（） 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO（） MACRO为宏程序，不能在TP上创建。 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO. 可以从TP示教器上的用户键执行宏指令. 关于发那科机器人TP程序备份说法正确的是（） （名词解析）普世宣教运动 程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。 TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。 备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口 下列模式一般用于非A.TP区段、车载A.TP故障或部分联锁区故障时的列车运行（） SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 TOD上显示“无模式”及“对TP/对TO”跳动或中央对TS上显示“对TO/对TP”与“非对TO/对TP”列车跳动，未发生紧制，不影响列车运行，司机以对TO模式运行到前方站后，清客退出服务（） SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 在数据库中已建立了tBook表,若查找图书编号是“TP1134”和“TP1138”的记录,则SELECT查询的WHERE条件为（） 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线（） 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。