机器人从当前位置执行MovP1,50后,以下描述正确的是()
A.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变 B.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变 C.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变 D.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变