C指令为圆弧指令，机器人示教圆弧的当前位置与选择的三个点形成一个圆弧（）

将直线运动指令改为圆弧运动指令时圆弧终点的位置数据为空（） 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 （）指令功能是读取当前机器人目标点位置数据。 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 机器人动作指令中“C”指令的路径为（） 机器人绝对位置运动指令（） 机器人动作指令中“C”是（） 动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 在数控加工中，如果圆弧指令后的半径遗漏，则圆弧指令作直线指令执行（） 在数控加工中，如果遗漏圆弧指令后的半径，则圆弧指令作直线指令执行。 在数控加工中，如果圆弧指令后的半径遗漏，则圆弧指令作直线指令执行 直线指令修改为圆弧指令是，直线指令中的点将作为圆弧的开始点（） 机器人位置指令复制的正确操作是（） 工业机器人C运动指令是指工具在3个指定的点之间沿圆弧运动，从动作开始点通过经由点到结束点以圆弧凡是对刀尖点移动轨迹进行控制的一种移动方法（） 圆弧插补加工时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令,反之使用_______指令 下列三个指令中（）是逆时钟圆弧插补指令。 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（）