FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些（）

发那科机器人系统中修改动作指令需要在（） FANUC机器人运动类型（）。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） ABB机器人的动作模式有( )。 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令（） 电磁抱闸按动作类型分为()种。 FANUC工业机器人指令中，用于查找所指定的程序质量要素的是（） 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（） 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 镜像模式下机器人可以动作。 机器人线性动作时应选择（） 动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（） FANUC机器人程序分为（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 垫上运动的动作类型主要有（）。 垫上运动的动作类型主要有( ) 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（）