工业机器人腕部结构常见有，RBR型、、3R型（）

按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 智能机器人有多种分类方式，其中传感型、交互型、自主型机器人是按照（）进行分类的。 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 机器人常用的机身结构有升降、回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 工业机器人的定位类型有3种（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人的机械组成结构包括（） 下列属于工业机器人结构的是（）。 只有人型的机器人才能被称为“机器人”（） 安川MH6型工业机器人只能用于搬运作业（） ABB.IRB120 型机器人安装方式有( )。 i5A6.3规格的机器人是指机器人腕部能承载（）重量 工业机器人常用的结构分为四轴（） 工业机器人应用有哪些? 工业机器人分类有哪些?