反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。

无静差控制系统从系统结构工作原理上看，被控对象的运行是靠被控量和控制量之间的差值来维持的（） 执行器接收操纵信号输出操纵变量控制被控对象的参数数值保持稳定。（） 执行器接收操纵信号输出操纵变量控制被控对象的参数数值保持稳定（） 偏移锁相环中，参考信号与反馈信号的比较，输出的相位误差信号，经泵电路转换、低通环路滤波，得到的电压控制信号包含了待传递的信息。 一个被控对象输入信号为Δθ，经过时间Th后被控变量达到稳态值，输出量的变化为Δh，被控对象的放大倍数是（） 负反馈放大器的输出电阻与反馈信号从输出端取出形式有关，如果采用的是电压负反馈将使（） 把被控对象的输入再送回到控制它的输入端，成为反馈（） 负反馈满足判别式：（控制器±）（执行器±）（被控对象±）（变送器±）=（－）（） 在对象的特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道（） 被控量属于输出信号 开式控制方式的原理是信号由给定值至被控制量双向传递（） 按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制 I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际个数来确定的（） 定位器利用闭环原理，将输出量阀位反馈回来与输入量比较，即阀位信号直接与信号比较（） 定位器利用闭环原理将输出量阀位反馈回来与输入量比较，即阀位信号直接与输入信号比较。 定位器利用闭环原理将输出量阀位反馈回来与输入量比较，即阀位信号直接与输入信号比较（） 在反馈控制系统中，控制装置对（）施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差。 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的()去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。 闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制