PI控制系统中，如P已经合适，在加入积分作用过程中比例度（）

对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（） PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 PID控制器变为比例积分作用，则（）。 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用（） 调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统