所有机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标（）

机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 一个机器人只能有一个工件坐标系 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 虽然机器人的结构差异很大，但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 以下哪一个选项的喷涂机器人具有中空手腕结构（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 工业机器人工具坐标系是（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( ) 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系（）