在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（）

串级气温调节系统中副回路和副调节器的任务是快速消除外扰。 通常串级调节系统中副调节器正反作用选择取决于和工艺要求（） 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（） 串级汽温调节系统中副回路和副调节器的任务是快速消除外扰。（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（　　）。 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 在串级控制系统中，两个调节器的关系是对等的（） 选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 串级调节系统中，副调节器通常选用调节（） 在串级控制系统中，两个调节器的关系是正确等的（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器 温度调节系统一般采用微分调节器（）