变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（）

选择控制系统中，当控制器处于非正常工作状态下时可控制规律应选择（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定（） 均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定。 自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（　　）。 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值。0（） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 前馈控制规律能采用PID进行调节（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 串级控制系统可以改善主调节器的广义对象的特性，提高工作频率（） 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？ 采用双位作用规律调节器的控制系统，其控制特点是（） 对调节通道滞后较小，负荷变不大，工艺上没有提出无差控制的系统，调节器应选择（）。