转动副限制了机构的转动的自由度（）

—根短圆柱销限制了工件的（）自由度，长圆柱销限制了工件的（）自由度 3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 弓头具有一定的自由度，可绕弓角转轴自由转动（） 副限制自由度数为（） 一般短圆柱销限制了工件的（）个自由度，长圆柱销限制了工件的（）个自由度。 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 完全定位限制了工作的（）个自由度。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 主要定位基准面限制了（ ）个自由度 用大平面定位时，可以限制（）自由度，窄长面可以限制（）自由度。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 如果合理地用四个支撑点限制工件的自由度，则可能出现的情况是限制了自由度（） 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 上图机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处 上图机构中，可用作自由度计算的高副有处 在轴上铣一条轴向通槽，轴的装夹平行于X轴，除了限制绕X轴的转动，还需限制的自由度是（） 圆锥销定位时，长接触限制了（）个自由度。 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（）