3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度（）

短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 圆锥销轴定位时，长接触限制5个自由度；固定短锥销限制3个自由度。 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 一般短圆柱销限制了工件的（）个自由度，长圆柱销限制了工件的（）个自由度。 工业机器人一般多为（）个自由度。 能限制工件两个移动自由度、两个转动自由度的支撑元件的是（） 一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 进行辣椒品种比较试验，6个品种，每品种得到4个产量观察值，则该试验具有品种间自由度为3 ，品种内（误差）自由度为20 能消除 3 个自由度的基本定位元件是下列哪种?( ) 定位套用于外圆定位，其中，短套限制3个自由度。 一个做空间运动的自由构件具有个自由度（） 刚性单原子分子、双原子分子和多原子分子的自由度分别为（） 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 自由陀螺仪具有（）个自由度 一般工业机器人手臂有4个自由度。 一个刚体在空间运动具有_个自由度 一个作平面运动的构件具有个自由度（）