圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。

按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。 工业机器人的坐标形式有： 极坐标型机器人的特点（） 柱面坐标型机器人的特点( ) 世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（?? ）. 直角坐标型机器人的特点（） （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 按坐标形式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）四种基本类型 机器人的典型机构简图，其中属于圆柱坐标系的是（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）